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半物理仿真試驗台

航空航天行業所用嵌入式控制器(如FADEC,BCU等)研制過程往往經過全數字仿真、硬件在回路仿真、半物理仿真等幾個階段的仿真測試。其中硬件在回路仿真和半物理仿真是嵌入式控制器研制過程必不可少的試驗過程,該過程可以極大且較早的暴露設計缺陷,減少全實物試驗次數,節約研制成本。
  • 産品概述
  • 功能配置
  • 應用案例

航空航天行業所用嵌入式控制器(如FADECBCU等)研制過程往往經過全數字仿真、硬件在回路仿真、半物理仿真等幾個階段的仿真測試。其中硬件在回路仿真和半物理仿真是嵌入式控制器研制過程必不可少的試驗過程,該過程可以極大且較早的暴露設計缺陷,減少全實物試驗次數,節約研制成本。

能科股份提供航空航天嵌入式控制器半物理仿真試驗台解決方案,按照嵌入式控制器所在系統實物特性,爲其構造外部滑油、燃油、液壓等供給設備,搭建外部真實執行機構或模擬實物,當無實物組件或模擬實物時,使用數學模型和虛擬I/O接口替代,提供定制化仿真管理軟件,滿足嚴苛的驗證策略要求。

半物理仿真試驗台可實現被測對象(嵌入式控制器)硬件電氣接口功能驗證、邏輯功能驗證、閉環控制算法驗證、故障診斷和處置策略驗證、系統匹配性驗證和耐久性試驗等一系列驗證性試驗,減少全實物試驗次數,提高産品的研制效率。 

系統主要功能與配置

系統硬件主要由仿真監控上位機、全數字仿真機、半物理仿真機(含數采、信號模擬、故障注入等模塊)、試驗台架(含被測設備)、試驗供給設備、試驗視頻監控系統、視景系統組成。

系統軟件主要由仿真系統管理軟件、仿真執行軟件、自動化控制軟件、數采軟件等組成。

該系統具有如下功能和特點:

  • 硬件與軟件采用成熟模塊化設計;
  • 兼容多種建模工具,支持 Matlab/ Simulink,AMEsim等建模模型;
  • 支持微秒級高定時精度;
  • 支持任務分核(CPU核心)操作;
  • 支持仿真任務優先級控制;
  • 支持仿真模型在線調參功能;
  • 提供高精度的被測對象外圍信號模擬,包含位移、流量、熱電阻、熱電偶、壓力、振動等;
  • 提供標准故障注入功能;
  • 提供模塊化、可移動式的燃油、滑油、空氣等氣/液試驗供給設備;
  • 支持自動化試驗流程的管理;
  • 提供定制化的系統管理軟件;
  • 提供實物模擬器,具備人在回路模擬試驗能力。
  • 某航空大學發動機控制仿真試驗台

    主要包括:發動機模型系統、數字電子控制系統、控制軟件、發動機故障診斷系統、發動機高低轉子轉速模擬系統、數采裝置、油門杆和試驗台架。

  • 某研究所防滑刹車半物理仿真試驗台

    主要包括:飛機模型系統(包括機輪、跑道等模型)、總線模擬系統、地速模擬系統、模擬操縱系統、視景系統、故障注入系統、液壓系統、試驗台架等。

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